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做四轴如果用mpu6050的DMP，是不是就不用姿态解算和卡尔曼滤波了？
做四轴如果用mpu6050的DMP，是不是就不用姿态解算和卡尔曼滤波了？
2025-04-06 19:54:38
推荐回答（1个）
回答1：
Mpu6050的dmp可直接输出加速度，角速度和各轴的倾斜角度不需要姿态解算了，可直接用
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