刹车失灵的原因太多了：
液压油路是否能正常开启、闭合，如果不能正常闭合，减速机的制动器无法完成刹车动作，
减速机的刹车部分失灵，主要原因有：密封件磨损、摩擦片磨损、烧结、活塞磨损、或者活塞开启延时不达标等等。
如果是第二者，建议拆下制动器部分，更换静密封或其他密封件，摩擦片等。
液压马达是否正常工作也要检查。
