π/6=arcsin 1/25π/6=π-arcsin 1/2-π/6=-arcsin 1/2角所在象限不同，表示方法不同，arcsina相当一一个锐角，然后在π，3π/2， 2π基础上加减就行了
π/6=arcsin 1/2用反三角函数
