解:设每小时抽水为1份,每小时进水:(21×8-24×6)÷(8-6),=24÷2,=12(份);水池原有水:21×8-12×8,=168-96,=72(份);若用16根抽水管,需要的时间为:72÷(16-12),=72÷4,=18(小时);答:若用16根抽水管,18小时可将水池中的水抽干.