全面的一般都不好上手。《常微分方程教程》丁同仁,这是比较全面的。不过可以看些基础的先,比如Basic theory of ordinary differential equations ,外国版。还有什么《常微分方程与边界值问题》(华章译从),就是非常基础的,很好上手,但是内容不多。