2009年11月23日，北京现代悦动在广州车展上正式推出2010款。和老款悦动相比，2010款悦动搭载了1.6γ节能环保发动机，发动机性能得到大幅提升，最大功率从82KW提升到90KW，配置方面没有变化，价格与老款悦动一样，仍然是9.98至12.98万。
