什么系列PLC都可以实现这个功能，如果要求精度不高你可以使用接近开关来计数；如果要求精度的话，你可以接一个旋转编码器，利用高速计数器来计数，就可以计算出转速。
好像没有直接的指令吧，除了他所说的，你还可以通过计时器来实现，就是通过接近开关前后两次导通时差，计算出它的频率，
