中达电通伺服电机错误代码 AL009是什么意思

出现AL009报警的原因有：UVW接线缺相导致马达出力不足、增益设置过低、扭矩限制过低、指令频率过高或电子齿轮比过大导致马达到达最高转速限制、电机编码器故障等，需要具体分析。

常见的中达电通伺服电机错误代码：

伺服驱动器报警ALE04：AB系列伺服驱动器配ECMA马达时功率不匹配上电会报警ALE04，除这种情况外刚一上电就报警ALE04就是电机编码器故障。如果在使用过程中出现ALE04报警是因为编码器信号被干扰。

请查看编码器线是否是屏蔽双绞、驱动器与电机间地线是否连接，或者在编码器线上套磁环。通过ALE04．EXE软件可以监测每次Z脉冲位置AB脉冲计数是否变化，有变化则会报警。

伺服驱动器上电就报警ALE11：出现ALE11报警的原因有：编码器线接线错误、电机编码器故障、驱动器硬件故障。

伺服驱动器上电就报警ALE14：ALE14是正向极限异常报警，因为出厂参数设置正反向极限和紧急停止这些保护性的DI点都是常闭接点，在没有信号时则会报警。

在上位控制器已经连接了这些保护信号或者不需要这些保护信号时可通过以下方法消除报警：参数P2－15设为122或0，或者直接短接DI点。

扩展资料：

伺服驱动器到电机的接法是唯一的。

普通异步电机输入电源两相互换时电机会反转，事实上伺服电机UVW任意两相互换电机也会反转，但是伺服电机是有反馈装置的，这样就出现正反馈会导致电机飞车。

伺服驱动器并不是在通电后就会输出电流到电机，因此电机是处于放松的状态（手可以转动电机轴）。伺服驱动器接收到Servoon信号后会输出电流到电机，让电机处于一种电气保持的状态。

此时才可以接收指令去动作，没有收到指令时是不会动作的即使有外力介入（手转不动电机轴），这样伺服电机才能实现精确定位。

参考资料：百度百科-伺服电机

位置控制误差过大

最大位置误差参数设定过小:
确认最大位置误差参数 P2-35（位
置控制误差过大警告条件）设定值
加大P2-35（位置控制误差过大警
告条件）设定值;
增益值设定过小: 确认设定值是否适当 正确调整增益值;
扭矩限制过低: 确认扭矩限制值 正确调整扭矩限制值;
外部负载过大 :检查外部负载 减少外部负载或重新评估电机容
量.