最多可以有四个方程，分别为：X轴(水平)合力为零；Y轴(竖直)合力为零；能量守恒；力矩为零。
各力作用线在同一平面内且汇交于一点的力系称为平面汇交力系，平面汇交力系是最简单、最基本的力系，理论力学中平面汇交力系的，解题方法有两种：一种是几何法，另一种是解析法。
平面汇交力系合成平衡：
1，力系合成三角形法则：当刚体受到两个力的作用时：其中一个力保持不变，将第二个力的起点平移连接在另一个力的末端，然后连接剩下的一个力的起点和另一个力的末端构成一个三角形。最后连接的那条边就为两力的合力大小，方向为从一个力的起点到另一个力的末端。
2，力系合成多边形法则：作首尾相接的力多边形;从第一个力的起点到最后一个力的终点作力多边形的封闭边。力系按力多边形法则合成的方法称为力系合成的几何法。平面汇交力系的合成结果是一个 合力,合力的 作用线通过汇交点,合力的大小和方向由力多边形的封闭边表示,即等于各 分力的矢量和。
3，力系平衡的充要条件：力系的力多边形自行封闭（自行封闭力多边形所得各力的指向是实际指向）。
平面汇交力系有 2 个独立的平衡方程，他们是：
∑Fx=0
∑Fy=0
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