圆柱齿轮为圆柱形，用于平行轴齿轮传动；圆锥齿轮为圆锥形，用于相交轴齿轮传动。
圆柱齿轮的相邻两个齿轮的轴线互相平行，旋转面互相平行；圆锥齿轮两个轴线互相垂直，旋转面互相垂直。
这要从几个方面来分析，首先要知道齿轮间啮合方式差别，圆柱形齿轮间轴线是相互平行的，而圆锥齿轮轴线则是相互垂直的。圆柱齿轮传动效率高，传动可靠，适合大传动比的设备和运行条件。而圆锥齿轮局限性比较大，传动时齿廓保持点接触状态，机械效率低，磨损量大，使用寿命低，一般用在改变设备运行方向，低速率的设备。不适合长时间负载运行。
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