你到百度文库中找找,会找到很多的。你也可到淘宝网上找一下:“单片机超声波测距模块电子设计制作C程序”这是一款比较好的程序,附的资料比较多,有Protel格式原理图、PCB图,有源程序、设计论文报告、元件清单等,制作非常容易,只要按图焊接好元件,基本不需要调试,最远可测量到6.99米,报警距离还可调节。 这里还有制作调试好的实物,你找找看。