过多地考虑语法，也就是精确度（accuracy)，肯定会影响流利度（fluency）。对自己信心不足是源于对语言的掌握还不够。语法固然重要，脑子里也必须有这根弦，但要把握好度。Keep the balance between the accuracy and fluency. 平衡就好。
建议找些地道的英语短文，最好有音频的，各种话题的，然后模仿，背诵。既能练出一口漂亮的英语（语音、语调），又能练就英语思维，时间久了就能脱口而出，而不是在头脑中进行“中译英”。当然这需要足够的时间和练习。Language output is impossible without adequate input. So just practice, practice, and you'll be able to speak really beautiful English.
Good luck!
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