首先一般小型货车采用后轮驱动的方式，而不是四轮驱动。
至于只有一个轮胎在转的原因是因为，这个轮子的受力比较小，与地面摩擦力变小而导致的打滑现象，完全正常。估计你的汽车当时并不是在平稳的路面上。
因为汽车转向时后轮胎转速差的原因，货车后桥设计了差速器用来保护转弯时轮胎因为不同步而造成的额外磨损，而差速器的存在导致了你现在的情况。
很多重型货车增加了差速锁的装置，用来暂时取消差速器的作用，可以解决崎岖路面轮胎打滑的问题，不过只能短时间使用，否者对车辆动力以及轮胎磨损有很大影响。
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