1、根据你的描述，所设立公司为有限责任公司。
2、《公司法》第七十二条 有限责任公司的股东之间可以相互转让其全部或者部分股权。公司章程对股权转让另有规定的，从其规定。
3、《公司法》第七十四条 依照本法第七十二条转让股权后，公司应当注销原股东的出资证明书。
4、你想把公司转给他，如果你们达成协议，也就是说他同意了受让你的股权，你们签订一份转让协议，约定转让价格及双方对公司原有债务的承担。注意规避你自己的风险、结清以往债务。
5、签订协议后，他向你支付转让价款，你交回出资证明，剩下的手续事宜都由对方办理。
你既然只是股东，在你们双方同意的前提下，可以直接把你的股份转给他，签个股份转让合同，然后就没你什么事了，呵呵，希望经历了这件事，你能更加成熟，你不错，能进行反思是好事，这次创业失败了未必不是好事，总结失败，然后才能成功。
这样是不行的，你们公司的董事会，必须有健全的机制，你那样搞就是矛盾很多
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