驸马，其原来的称为是“驸马都尉”，三公只下，九卿之一，二品。
三国时期，魏国的何晏，以帝婿的身份授官驸马都尉，以后又有晋代杜预娶晋宣帝司马懿之女安陆公主，王济娶晋武帝司马炎之女常山公主，都授驸马都尉。魏晋以后，帝婿照例都加驸马都尉称号，简称驸马，非实官。不仅汉族如此，就是辽、金等国的帝婿也称为“驸马都尉”。宋代驸马都尉秩从五品。
北宋驸马在一般情况下是正五品官。
