详见编程手册3-483
该指令仅适用与通道0，通道0的点为
算单向转速的话，你接个0.08就行了
例子
当0.00接通，2000个脉冲为一圈，这个看你自己的设定吧，接受到2000个编码即为一圈，r/min会记录到H0中，接下来你只要对H0的数据调用和处理就很简单了
不好做，速度响应不够，普通点响应才10HZ，要么你的电机很慢很慢
