仔犬出生后，生长发育到一定阶段，开始表现性行为，具有第二性征。性成熟后，公犬就会产生具有受精能力的精子，母犬会产生并排出成熟的卵子，精子和卵子结合就会成为受精卵。这个阶段公、母犬的全部生殖器官都生长发育完全，母犬的生殖道为受精及胚胎发育创造条件，并能娩出胎儿和哺乳胎儿。犬的性成熟期一般在10～12月龄，个别小型犬在8个月左右，大型犬则较晚，为出生后18～24个月。在同一品种中，公犬的性成熟一般稍晚于母犬。
