A、滑动摩擦力f=μFN求,故滑动摩擦力的大小于物体间的正压力大小成正比,故A正确;B、由公式可知,滑动摩擦力大小与接触面的性质有关,与接触面的面积的大小无关,故B正确;C、静摩擦力只能由力的平衡关系或牛顿第二定律求出,与正压力无关,故C错误;D、最大静摩擦力的大小与正压力成正比,故随正压力的增大而增大,故D正确;故选:ABD.